Biyolojik özelliklerimizi temel aldığımızda erkek ya da dişi olarak belirlenen bir cinsiyetimiz vardır. Cinsellik ise bu biyolojik yapı üzerine eklenen sosyolojik, psikolojik ve felsefi boyutları da içeren daha geniş bir tanımlamadır. Doğum öncesinden ölüme kadar duyguları, düşünceleri, inançları, davranışları ve yaşantıları içeren gelişimsel bir süreçtir.
Belirli bir yaşam döneminde beklenen cinsel duygular, inançlar ve davranışlar o yaşa uygun cinsel gelişimi belirler.İnsanın ve hayvanın cinsel gereksinimlerini izah etmek için doğuştan olan ve biyolojik olarak belirlenen cinsel zevk dürtüsü anlamına gelen "libido" terimi kullanılır.
Cinsel dürtünün niteliği ve karakteristik yapısı konusunda birtakım kesin düşünceler, toplumda oluşturulmuşssa da, bu anlamda cinsel güdü, daha bebeklik evresinde kendini gösteren, ergenlik çağında sapkınlık şeklinde ivme kazanan, olgunluğa götüren yürüyüşle sıkı bağlantısı olan, cinslerden birinden öbürü üzerine olmak üzere, dayanılmaz bir çekim yasasıdır.